RESEARCH · 연구
We develop robots that understand humans and the physical world, learn from people, and collaborate with them.인간과 물리 세계를 이해하고, 사람에게 배우며, 사람과 협력하는 로봇을 개발합니다.
Perceive / Reason / Understand
Robots need representations that connect people, places, language, and intent. We study perception and spatial intelligence for understanding humans and dynamic physical environments.사람과 장소, 언어, 의도를 이해하기 위한 로봇 인지와 공간지능을 연구합니다.
Robot Perception · Spatial Intelligence · State Estimation · Localization and SLAM · Language Grounding · Scene Understanding
Observe / Imitate / Generalize
Human demonstrations contain rich knowledge about motion, contact, and task structure. We develop embodied learning methods that transform this knowledge into transferable robot skills.인간의 동작과 시연을 로봇이 수행할 수 있는 기술로 전환하는 학습 방법을 연구합니다.
Imitation Learning · Learning from Demonstration · Human Motion Understanding · Embodied Learning · Humanoid Locomotion and Manipulation
Plan / Act / Collaborate
We build robots that coordinate decisions and physical actions with people. Our goal is safe, legible, and capable collaboration across shared spaces and tasks.사람과 공간, 의사결정, 물리 작업을 안전하게 공유하며 협력하는 로봇을 연구합니다.
Human-Robot Interaction · Shared Autonomy · Language-Guided Robotics · Planning and Control · Physical Human-Robot Collaboration · Human Augmentation
FLAGSHIP PLATFORM · 대표 플랫폼
Humanoid systems bring perception, learning, planning, and control together in environments designed around people. The same methods also support autonomous robots and other embodied systems.휴머노이드 로봇을 인지, 학습, 계획, 제어를 통합하는 대표 플랫폼으로 활용하며, 핵심 기술은 자율 로봇과 다양한 신체 기반 시스템에도 확장합니다.
Long-term vision: human-like embodied intelligence, with android-level systems as a distant horizon.장기적으로 인간을 이해하고 물리 세계에서 자연스럽게 행동하는 지능형 로봇 시스템을 지향합니다.